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这几年大家可能会发现,机械化的设备逐渐走入我们的生活,为我们的生产生活带来了非常大的便利性,科技的进步推动着社会的发展,沈阳直角坐标机械手的应用就是一种体现,不知道大家是否了解呢?如果有选择的需求,选型的依据又是什么呢?跟随小编的脚步来看看。
直角坐标机械手的结构形式选择,原则上尽量选择龙门式的,但是如果受到空间的限制,那么也可以选择悬臂式的,如果存在一些切割的项目,吊挂式的是比较推荐的。
运动轨迹及速度,要根据实际应用的空间进行轨迹和速度的规划,尽可能减少运动的距离,抓取负载后运动速度要低,空载返回原始点时要快。
变形分析,在较大的跨度下,受力非常大,对它的变形参数进行分析,通常情况下微小的变形是可以忽略不计的。
以上就是直角坐标机械手的选型依据,大家在选择的时候可以参考。
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